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　　　　龙潭庙会主题为“都城万象焕新颜 京华春意乐大年”，聚焦“北京味”。庙会包括古都腔调、市井喧腾、都会烟火、京华风物、京彩冰雪、千树结彩六大板块，设置舞台表演、美食年礼、互动体验、冰雪娱乐、系列京味文化展览等内容。其中包括全国优秀民间花会表演、创新曲艺表演、体育擂台等3处舞台表演，非遗叫卖、龙潭鼓“鸣鼓祈福”等互动体验项目，龙潭湖与龙潭中湖2处冰雪游乐项目，以及以“岁时燕京”为主题，融入北京中轴线、年画、年兽等文化元素的展览与景观装置。

从功能的实现上，吴俊贤认为可以将NOA功能认为是高阶智驾。同济大学汽车学院教授朱西产也提出，L0～L2级辅助驾驶并不能算作是高阶智驾，而是高级驾驶辅助系统（ADAS）；具备NOA功能的L2＋辅助驾驶是最基础的高阶智驾，L3及以上自动驾驶属于更高阶智驾。“从技术上来说，我认为不光可以做到点到点无图领航，还需要打通智驾智舱域实现舱驾融合才算‘高阶’。”中国信息通信研究院技术与标准研究所工程师龚正则认为，“高阶智驾”一词定义相对模糊，更多是企业的宣传用语，而非功能描述。若从功能出发，实现NOA并非高阶智驾的惟一，更要做到舱驾一体化。

　　　　此外，华为乾菎同样推出了中配版本的智驾系统——ADS SE版。据介绍，该版本采用纯视觉智驾方案，具备高速NCA、自动泊车等智能辅助驾驶功能。目前，ADS SE版已用于15万～20万元车型上，搭载至深蓝S07、问界M7 Pro、智界S7 Pro等多款车型上。根据五矿证券研报，比亚迪天神之眼C纯视觉方案高快NOA硬件成本则降至4000元以内，大幅降低了NOA功能的搭载门槛。