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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

“‘谷子’是近年来比较热门的话题，相关的动漫周边市场发展也很快，同人（基于已有IP的再创作——记者注）和OC（原创角色——记者注）的热度越来越高，很多陶瓷艺术家都萌生了将陶瓷与二次元结合的想法。”洛言说。他带领团队，设计了一系列以虚拟歌手洛天依为主角的陶瓷徽章。洛天依的名字取自“华风夏韵，洛水天依”，在二次元圈子之外也有较高知名度。

　　　　宁夏回族自治区气象科学研究所总工程师张晓煜说，以贺兰山东麓的酿酒葡萄为例，营养生长期不能过分炎热，开花期不能碰到低温和阴雨，挂果期得适度高温干旱，成熟期温度需要缓慢下降，才能实现糖酸之间的平衡、色泽的饱满，以及馥郁芳香、回味悠长。