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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

　　　　她心头一震。这是个完美的答案，但似乎少了属于小北的真实情感——这个“小北”不过是一个精致的镜像，一个被算法精心打磨的幻象。他不会哭，不会闹，也不会像真正的小北那样和她争辩那些无关紧要的小事。他的爱是无条件的，但也是空洞的。