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人形机器人“灵巧手”自由度是衡量机器人智能化水平的一项指标。一般而言,手部自由度越高,就越能做出更加复杂和精细的动作。特斯拉Optimus工程师Milan Kovac介绍,Optimus手/前臂拥有双倍的自由度(手上有22个自由度,手腕/前臂上有3个自由度)。而人类的手通常被认为具有27个自由度。
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对叶榕是一种广泛分布于我国南方的植物。近日,中国农业科学院深圳农业基因组研究所农业基因组学技术研发与应用创新团队发布首个对叶榕的完整基因组,修正了此前学界对其基因组测序绘制中存在的大量间隙和组装错误,大幅提升了对叶榕基因组的连续性、完整性和准确性,为榕属植物性别演化提供了重要资源。
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