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人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人，其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类，仿真型的机器人外观接近人类，模拟人类的面部表情和肢体动作，一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态（头部、躯干、双臂等)，但外观不完全模仿人类，设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。
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虽然应用于肿瘤和风湿性关节炎等自身免疫疾病领域的作用机制不同，但围绕PD-1这一明星靶点，AnaptysBio最新披露的数据仍然打开了新的想象空间。以中国自身免疫市场为例，头豹研究院报告指出，2019年至2023年，自身免疫疾病治疗药物行业市场规模由172.05亿元增长至282.76亿元，其间年复合增长率为13.22%。预计2024年至2028年，自身免疫疾病治疗药物行业市场规模由349.02亿元增长至879.85亿元，其间年复合增长率为26.01%。
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