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　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。

据不完全统计，“截至2024年12月31日承兑人逾期名单”中的知名企业有：泸州老窖集团有限责任公司、中铁二十三局集团轨道交通工程有限公司、上海绿地建设（集团）有限公司、山东高速新材料科技有限公司、上汽红岩汽车有限公司、安徽华菱汽车有限公司车桥分公司、菏泽市巨丰新能源有限公司、国粮（山东）医养健康产业有限公司、中铁国控企业管理河北集团有限公司、上海红星美凯龙置业有限公司、绿地地产集团四川置业有限公司、卡仕威申龙（亳州）新能源汽车有限公司、中能鲁建（山东）投资发展有限公司、新疆生产建设兵团石油有限公司、苏宁院线投资（北京）有限公司、国电电力邯郸东郊热电有限责任公司、临沂鲁商地产有限公司等。

　　　　继苏州、杭州、南京站圆满收官后，昨日，央华戏剧与大麦合作的首部巨制话剧《鳄鱼》又在福州海峡文化艺术中心成功上演，现场观众反响热烈，掌声不断，频频称赞“这是国内少有的将现实主义内核与魔幻舞台表现完美结合的舞台剧作品，思想性和艺术性都非常高。”目前，话剧《鳄鱼》大麦评分单站最高9.4分。