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由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。
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研究人员选择酒类作为检测样本并非偶然。以威士忌为例，其由多种复杂香味化合物交织而成的独特香气，可以成为测试的理想对象。通常情况下，识别威士忌最强烈的香气特征需要依赖一群训练有素的人类专家，他们花费大量时间、资金和精力来辨识这些微妙的差别。然而，即便如此，不同专家之间也常常意见不一，这为品鉴过程带来了不确定性和主观性。
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