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　　　　触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。

比如，重庆市市场监管局对自7月1日以来已自主报送实缴注册资本的2128户公司对外公示的5664条相关信息实施重点核查；四川省成都市双流区市场监管局运用年报智慧管理系统加强公示信息风险监测，引导某建材公司依法公示实缴信息，信用赋能公司入围区政府质量奖拟获奖名单；湖北嘉鱼县市场监管局向公司宣传实缴注册资本信息强制公示的重要性和要求，走访公司2000余户，为400余户公司办理变更业务，引导110余户公司办理注销业务。

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