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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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直面这些紧迫需求与技术短板，复旦大学高分子科学系、聚合物分子工程全国重点实验室、纤维材料与器件研究院、高分子科学智能中心彭慧胜/高悦团队，积极通过基础研究创新来提供解决方案。2月13日，相关研究成果以《外部供锂技术突破电池的缺锂困境和寿命界限》为题在《自然》（Nature）主刊上发表。
澳门内部公开资料最准确阅读不像影视剧直接为我们创设生动具体的情境，阅读需要你带着细心和耐心，去感受，去品味，去琢磨。父爱也是这样，像一座山，平时沉默寡言地屹立着，但每当你呐喊时，回声便会传来。作家菲利普·普尔曼曾说过：“书提出建议，读者提出疑问，书回应，读者思考。”大爱无言，大音希声，阅读如是，父爱亦如是。当你有需要时，可以翻开书页，也可以转身去找一直都在的父亲，他不一定会给你柔软的怀抱，但他会是你最坚实的后盾。
