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借助具身“大脑”和具身“小脑”，“天工”机器人能够在行进中精准识别前方地形，并实时调整全身动作和步态，在沙地、雪地、山坡等多种复杂地形中实现高速奔跑，奔跑速度已经由最初的每小时6公里提升至每小时12公里。
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策划之初，钟鼓社区党委围绕“童声同议”“童心共绘”“童心联动”“童心共建”等环节与主题开展活动，得到了北京林业大学园林学院学生工作站志愿者、中国人民大学学生志愿者、社会组织爱益启社工事务所社工、三正社工中心堆肥师，以及社区社会组织志愿者和居民志愿者等70余人的参与和支持。
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