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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。

　　　　“舆论期盼重判，但对于司法机关而言，审判必须基于事实和法律进行。本案的二审判决凸显了信息时代舆论关注下司法裁判坚持的客观、公正和理性，开出了‘正义之花’。我坚信，法治之光必将穿透离散之痛，那些曾经破碎的人生，终将在法治的守护中重获圆满。”一直关注该案的山东社会科学院法学研究所助理研究员张卉林评价说。