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当晚，上海彩虹室内合唱团不仅带来了《张士超你到底把我家钥匙放在哪里了》《流浪的小行星圆舞曲》等耳熟能详的歌曲，还在下半场穿着睡衣亮相，用写满祝愿的纸飞机，陪伴线上、线下的观众迎来2021年。伴随着歌曲《老爸的破车》的结尾，团长金承志开启了“宠粉”模式，和粉丝们交流各自的新年愿望。
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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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