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此次的具身智能模型基于预测编码启发，变分递归神经网络框架，通过集成视觉、本体感觉和语言指令三种感官输入进行训练。具体来说，该模型处理了以下输入：观看机械臂移动彩色块的视频；感知人体四肢运动的感觉及机械臂移动时的关节角度；以及语言指令如“把红色物体放在蓝色物体上”。
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在门诊，一位乱用减肥药的18岁患者令金晖印象深刻，“小姑娘经人推荐网购了‘中药减肥丸’导致严重药物性甲亢。”金晖回忆，虽然短时间内她瘦了20斤，但很快就出现心悸、手抖、失眠、月经紊乱等症状。后经排查发现，减肥丸中竟添加了甲状腺素片，“患者起初还觉得效果很好，饭量不减，竟然还能瘦。”
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