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　　　　由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。

据介绍，优酷将五大剧场分为常态化剧场和阶段性剧场。“宠爱剧场和都市剧场属于常态化剧场，为满足女性用户追剧需求，会做全年持续性的排播。其他三个是阶段性剧场，春节档排播合家欢剧场，TVB台庆排播港剧场，内容充足且用户追剧需求高峰期的时候，排播悬疑剧场。”刘燕红说。

　　　　明清时期，不少才女受家学熏陶而具有良好的艺术修养，如著名书画家仇英的女儿仇珠、文徵明的玄孙女文俶等。文俶擅长画花卉，所绘1000多种金石昆虫草木图集成《金石昆虫草木状》。展览中有一幅文俶《墨梅图》扇面，以浓墨绘虬曲苍劲的老枝，衬托出淡墨青枝的生机，配以秀丽的“没骨”梅花，生动体现了梅之清韵。