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来源:说IT资讯网 作者:admin 日期:2025-06-22 08:32:29 点击:77885次

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    其三,具身智能中的智能体概念对机器人技术也将产生重要影响。根据智能体这一概念,机器人将思考、感知和动作连为一体,既可以在数字世界中也可以在物理世界中完成任务,利用数字世界又可以对物理世界进行仿真,这些对推动机器人的发展意义重大。比如,无人车的实验如果在物理世界中进行,就要受到气候条件、突发事件等诸多因素限制,利用仿真模拟则会大大提高效率,节省时间与费用。利用智能体理论,我们可以让机器人相互之间进行博弈,实现机器的自我进化(迭代),使机器人的性能不断提高。

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这位独一无二的科学家有一项特殊任务:涂胶填缝。此前,张臣曾带领几位团队成员经过多年的调试组装,搭建了一整套“宽视场X射线望远镜”龙虾眼光学系统的自动化安装设备,但在自动化设备给“宽视场X射线望远镜”安装完镜片后,在镜片和桁架之间会存在一条非常细小的缝隙,这是机器无法进行填补的,只能用手工的笨办法去完成。因此,在很长一段时间里,张臣给自己安排的工作是:涂胶填缝。

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    战国至秦汉时期,人们对建筑高度的追求盛行一时,在图像中多有反映。《史记·孝武本纪》记载了一座形制特别的高楼“井干楼”。《史记索隐》引《关中记》:“‘宫北有井干台,高五十丈,积木为楼’。言筑累万木,转相交架,如井干”。难以想象,井干楼要耗费多少木材?是否真的达到了五十丈?但是,汉代图像和实物模型中的楼阁是这种风尚的反映,则是没有问题的。

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