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从实际项目验证来看,在分析了电车智驾加速度响应时间需求、加速度变化率、加速度瞬时极限、稳态误差等方面后,博世从某个量产项目中得出“油车做高阶智驾对性能没有影响”的结论。智能驾驶系统在原子级可被分解为横向、纵向动力响应两个维度,其中横向动力响应高中低阶相同,在油车上低阶早已成熟实现,纵向动力响应虽与电车体验有差异,但无绝对好坏之分。
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比如,传统的车辆驾驶决策与控制方法,依赖于全面的交通知识、完善的驾驶规则。而在应用人工智能以后,可在自动驾驶决策控制中考虑更加复杂的驾驶环境。“加入其他车辆轨迹、道路设施、乘客反馈等信息,帮助自动驾驶车辆更好地理解驾驶环境,并做出合理的驾驶决策。”陈菁举例。
香港本期开将结果直播乘警的技防手段有限,当时火车票实名制还未全面实施,有特殊情况时,乘警只能在嘈杂的候车室、车厢里人工排查旅客。2016年以前,孙鑫和卢剑升只能手动输入身份证号核查可疑人员身份,每天还要连接电脑上传、下载数据。该操作耗时费力、效率低下,旅客也颇有怨言。