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来源:说IT资讯网 作者:admin 日期:2025-05-24 23:18:00 点击:52263次

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    而小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet+规划控制大模型XPlanner+大语言模型XBrain”的“三网合一”形态,通过云端大模型提供支持。云端大模型的参数量是车端的80倍,云端强化训练后,车端大模型的上限会大幅提高。正是在端到端技术加持下,小鹏汽车智驾系统走向了以轻地图、轻雷达、重算力为核心的智能驾驶方案。针对复杂路况,能够实现点到点的辅助驾驶,包括自动通过高速ETC闸机、红绿灯识别、拥堵路段跟车以及主动变道超车等。尤其在体验和流畅性上,用户基本感觉不到任何断点,而且以端到端实现了“车位到车位”。因此,小鹏汽车方面认为,端到端只是开始,不是终局,真正的竞赛正在云端展开,云端大模型才是制胜的关键。

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    人形机器人是指模仿人类外形和行为的机器人,其设计目的是在结构和功能上尽可能接近人类。按照外观形态分类,仿真型的机器人外观接近人类,模拟人类的面部表情和肢体动作,一般用于人机交互和社会研究。非仿真型的机器人则具有人类的基本形态(头部、躯干、双臂等),但外观不完全模仿人类,设计更偏向功能性和实用性。主要用于工业自动化和服务领域。

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