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　　　　早在汉代就有舞龙的相关记载，“鱼龙曼延”就是有代表性的舞龙表演，旨在祈福新的一年人畜兴旺、五谷丰登。汉代董仲舒在《春秋繁露》中写，四季祈雨都要舞龙，而且颇有讲究，春舞青龙，夏舞赤龙和黄龙，秋舞白龙，冬舞黑龙。

自此，团队踏上漫长而艰辛的自主研发之路。参数设置调试是关键环节，为此他们经历上千次尝试。每次失败，都意味着要推翻重来，“自己像被困在迷宫里，怎么也找不到出口”。屡试屡败的挫折让他焦虑、急躁，甚至开始怀疑自己，但匠人精神让他在毫厘之间执着坚持。那段时间，他一门心思扑在研究上，几乎断绝与外界联系，甚至是阖家团圆的春节。

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