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目前，自动驾驶技术仍面临一些技术瓶颈和难点。例如，自动紧急制动系统（AEB）理论上可以帮助车辆在紧急情况下自动刹停，避免碰撞。但潘嘉汇表示，“这项功能有相应的触发条件。当遇险时驾驶员有转动方向盘的动作，或车辆行驶在较大的弯道上，或者车速超过系统定义的阈值等情况下，AEB都可能无法触发”。此外，行驶过程中识别并避让突然出现的低速、静止目标或异形车辆也是业内的难点之一，“目前很难做到100%识别避让”。
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记者查询广东省固体废物云申报系统发现，茂名市有1400多家企业需上报废机油联单。记者发现，2024年上报废机油转移量为0的企业不在少数。茂名市浩荣环保有限公司是当地有收购废机油资质的正规企业，该企业负责人透露，即使是签约的汽修厂，回收他们的废机油也是困难重重。
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