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据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。
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春节期间，京津冀三地将以“瓣瓣同心京津冀，欢欢喜喜过大年”为主题，共同举办“京津冀博物馆里过大年”系列文化活动。北京市文物局相关负责人介绍，未来，京津冀三地将继续加强合作，提升博物馆的整体服务水平和文化传播能力，通过展览、研学等形式，为京津冀协同发展营造良好的文化氛围。
今晚必出的生肖十年拼搏奋斗、重整行装再出发。新的一年，青岛西海岸新区将以新发展理念引领构建新发展格局，以更高的视野审视新区建设发展，聚力品质提升、持续攻坚突破，把高质量发展的要求贯穿各领域、全过程，推动发展全面提质，创造下一个十年的崭新业绩、品质西海岸的精彩华章。（陶雯雯）
