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俞荣锦表示，由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题，准确率受到影响，因此各车企基本都采用了“端到端＋”的方式来克服弊端。目前，端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量，随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升，端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明，截至2024年9月，小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段，特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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据了解，明代中期，苏州城市及生活其中的文人、学者，在园林、文学、书画、戏曲、文玩器物等各个领域创造了非凡的成就，由此孕育出的吴门书画艺术是中国古代艺术的高峰。沈周与文征明、唐寅、仇英及“文氏一门”、陈淳、陆师道等，在近两百年里共同影响着江南的雅俗之变，构成明一代文人温文尔雅的审美样式。书法方面，吴门各家好古博采，聚集了沈周、李应祯、吴宽、祝允明、文征明等文士，他们共同构成了“吴门”书法艺术的群像。
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