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据悉,这一新型电子皮肤受人类皮肤中机械感受器空间分布形式的启发,其结构中的力与应变传感器的三维分布,效仿了人类皮肤中梅克尔细胞和鲁菲尼氏小体的空间分布形式,使该器件能够从物理层面解耦地测量压力、剪切力和应变。与皮肤结构类似,该三维电子皮肤也由“表皮”“真皮”和“皮下组织”组成,且各层的有效模量与人体皮肤中的对应层相近。传感器及电路主要位于“真皮”层中,其中力传感单元设计为八臂笼状结构,传感器位于笼状结构上部,更靠近电子皮肤表面,因而对外部作用力高度敏感;应变传感器位于器件底部的拱形结构上,在垂直高度上与力传感单元上部的传感器保持一定的距离,因此只对面内的拉伸应变敏感,几乎不会受压力的干扰。
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官网显示,普利制药是一家化药制剂企业,总部位于海南海口,成立于1992年,于2017年3月在深交所上市。普利制药曾为中国上市公司科技创新百强企业,被国家工信部纳入2016年工业转型升级中国制造2025儿童药基地,其产品涵盖非甾体抗炎类药物、抗过敏药物、抗生素类药物等,主要产品包括独家剂型专利产品地氯雷他定分散片和地氯雷他定干混悬剂等。
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