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行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。
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当保安那几年，他最大的感受是“规矩死板”，“完全按照规章制度根本没法干”。午餐晚餐高峰期如果对骑手挨个登记，队伍会排到马路上，所以有时不登记他也不阻拦。小区规定骑手不能骑车进入，晚上领导不在，他也会偷偷给骑手开门。江苏离河北老家太远，孩子出生后，他来北京跑外卖。
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