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月球采样设备的创意，结合了地质学家在地球挖土的经验；中国科学院研制的月壤结构探测仪，犹如“眼睛”提供信息支持；月球取土的“胳膊”，是哈尔滨工业大学项目团队研制的机械臂；“关节”和“手掌”的力量，由中国航天科技集团研制的表采关节臂电机组件和钻取子系统提供……
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随后，申阅勇敢地走进了医院，检查结果是抑郁状态和焦虑状态，医生给开了药。“想先尝试一下，看看药物能不能改变现在的状态，因为现在的一些症状已经影响我的生活了。后续可能看自己的状态和医生的建议再决定是否长期服药，不过我对于自己可以减药和停药还是比较有信心的。”申阅说。
解梦大全2345查询免费原版实验进行到一年半时，他们把新设备放入矿井实地实验，效果却并不理想。在矿下，粉尘距离设备更远，且粉尘物理性质复杂，有的会遇水发生作用。这导致设备吸尘能力差，而且，出风口本应呼出干净空气，有时出来的却是泥水。孙健感觉非常沮丧。
