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决赛首局比赛，中国队肖树楠以一个腹部踢击得分加对手出界拉开分差，占据优势后中国队持续迎击，以能量值130:70获胜。第二局中国队开场防守松懈，被扣掉40分（能量值），尽管后程中国队加强攻势，还是以能量值65:75不敌对手。在决胜局中，巴西队两记直拳打开局面，能量值占优，此后虽然巴西队两次被判消极进攻，但中国队未能把握住机会，最终以能量值110:115输掉第三局，大比分1:2告负。
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发挥如此稳定的“天工”，在日常训练中，也要面对很多不稳定的场景，增加它的抗干扰性。比如重达10公斤的大球，直接砸在“天工”身上，它简单调整步伐，很快就站稳了脚步。之所以做这种击打训练，目的就是让机器人在面对任何一种突如其来的冲击，如大风天气等，依然能够稳稳执行任务。
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