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英国苏格兰国家博物馆团队报告，在苏格兰斯凯岛发现了名为Krusatodon kirtlingtonensis的幼年和成年柱齿兽（一种中侏罗世哺乳形类）的部分骨骼。团队分析了它们牙齿的生长增量后发现，成体约有7岁，幼体死亡时大约只有7—24个月大，正处于乳牙被恒牙替代的过程。基于牙齿长度以及前肢和大腿骨的周长，他们估计，成年柱齿兽的体重介于倭树鼩（约58克）和八齿鼠（约158克）之间，幼体体重大约在成体的51%—59%之间。
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朱西产还强调，端到端模型的优势，在于减少各模块之间信息传递过程中的丢失问题，通过Transformer构成一个更大的网络，训练过程中实现更多参数的全局最优；另外，还可以提升开发效率，实现全局优化及更强的泛化性等。“上限很高，但难度也很大。”他直言，要真正实现“全场景都能开”，目前的端到端模型还差得很远，尤其是达到“一段式端到端”，几乎不可能。
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