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　　　　数据汇集或是一种解决方法。美国斯坦福大学机器人研究专家亚历山大·卡哈扎特斯基及其同事创建了开源数据集DROID2，汇集了德国Franka Robotics公司制造的Franka Panda 7DoF机械臂约350小时的视频数据，包括浴室、洗衣房、卧室等数百种环境的记录。这种多样性有助机器人在全新环境下更好地执行任务。

针对商家先涨价再降价等促销乱象，国家市场监督管理总局出台的《规范促销行为暂行规定》明确，经营者折价、减价，应当标明或者通过其他方便消费者认知的方式表明折价、减价的基准。未标明或者表明基准的，其折价、减价应当以同一经营者在同一经营场所内，在本次促销活动前七日内最低成交价格为基准。如果前七日内没有交易的，折价、减价应当以本次促销活动前最后一次交易价格为基准。

　　　　至于高股息的银行股近来成为险资重点配置方向，田利辉分析称，一是银行股通常具备高股息、稳定的盈利模式和完善的治理结构，符合险资的长期稳健投资需求；二是在新金融工具准则下，配置高股息银行股能够以FVOCI计入报表，减少当期损益的波动性。