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随后,2024年7月,小鹏汽车宣布将向全球用户全量推送AI天玑系统XOS 5.2.0版本。小鹏汽车的端到端包括了“神经网络XNet+规划控制大模型XPlanner+大语言模型XBrain”。这被称为“三网合一”,其中,神经网络类似于人的眼睛,对现实世界中的可通行空间进行3D还原;XPlanner类似于人的肌肉和小脑直觉,通过海量数据的不间断训练,优化驾驶策略;规划控制大模型类似于人的大脑,会进行更深入的理解和意图推理,包括时序、环境、路牌文字等。2024年10月,小鹏汽车宣布AI天玑5.4.0正式开启公测,并首发搭载在小鹏P7+上。新版本为小鹏汽车带来了最强AI智能驾驶功能。根据数据统计,已经享受到公测版的P7+用户,在用户渗透率和里程渗透率上均取得了显著提升。
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