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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

具体来讲，包括推动制定《重庆市民营经济促进条例》，加快出台《重庆市涉企行政检查办法》等。减少行政检查数量和频次，规范实施涉企行政强制，依法慎用查封、扣押、冻结、限制人身自由等强制措施，降低对企业正常生产经营的影响。规范财产保全工作，防止超权限、超范围、超数额、超时限查封扣押冻结财产。完善拖欠中小企业账款投诉管理流程，明确投诉受理范围和职责，提升拖欠中小企业账款维权投诉办理质效，强化办件结果反馈应用等。这些措施，一旦“斗硬”，力度是很大的，无疑是广大民营企业的福音。

　　　　本来以为何炅的道歉会让这件事平息，没想到另一位主持人杜海涛的一套操作再次让事情发酵。据媒体报道，22号下午，有网友截屏记录显示：杜海涛在某二手平台上删除了200多件已售闲置物品。目前已售物品从456件变为204件。