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由此，就容易理解车企在端到端技术路线上的不同。如华为乾崑ADS 3.0的端到端自动驾驶系统，不仅有GOD网络（通用障碍物检测网络）、RCR网络（道路拓扑推理网络），还加入了与PDP（预测决策规划网络）并行的本能安全网络，在很大程度上保障了系统的安全可靠。

　　　　尽管首都花园城市建设取得了初步成效，但受访者仍感觉目前自己居住的社区存在一些问题。受访者认为人车无法完全分流、存在安全隐患（41.6%）和基础设施较差、植物失养失修失管（40.2%）等问题较为突出。受访者希望政府能够加大投入力度，完善社区基础设施和公共服务设施；加强社区管理和维护力度，确保社区环境整洁有序；同时希望社区能够更加注重人文关怀和生态保护，打造更加宜居宜业的居住环境。