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　　　　为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。

据悉，京南艺术中心以“京韵华彩”为核心设计理念，从老北京坡屋顶、四合院等元素进行提炼，展现兼具传统韵味与时代特征的艺术中心形象。内有一大两小三个剧场，将为北京演艺集团旗下北京市河北梆子剧团和北京曲艺团提供排练演出场所，成为传统戏曲、曲艺以及全国地方戏曲的演出平台。中国杂技艺术中心是北京地区第一座专业大型杂技剧场，外观设计以中国传统“八宝盒”“百巧匣”为灵感，寓意杂技艺术之精巧精美，艺术中心藏百技之巧，集团旗下中国杂技团和北京市曲剧团将依托新剧场打造国际化、多元化艺术交流中心，实现高水平杂技艺术与特有京味文化的融合发展。

　　　　中新网2月26日电 最高人民检察院26日召开“深入推进更高水平平安中国建设”新闻发布会。最高人民检察院检察委员会委员、普通犯罪检察厅厅长侯亚辉在会上介绍，2024年1至11月，起诉涉黑恶犯罪9867人，最高检挂牌督办全国重大涉黑涉恶案件5件。