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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

但郑钦文首先要跨越的一道障碍就是有着郑钦文克星之称的白俄罗斯名将萨巴伦卡。整个2024赛季，萨巴伦卡可能是给郑钦文造成了最大麻烦的对手，包括郑钦文在澳网女单决赛、美网女单四分之一决赛、武网女单决赛、年终总决赛小组赛等比赛上面对萨巴伦卡的失利。罗迪克认为，在郑钦文与萨巴伦卡交手时，她具有优势的正手总是没有更多的时间准备，因为萨巴伦卡击球的速度很快，再加上萨巴伦卡击球的力量又压制了郑钦文，这就让郑钦文处于被动之中。扭转对战萨巴伦卡的困局，罗迪克认为郑钦文需要进一步提高自己的底线抗击打能力。

　　　　太阳磁场的测量最早通过“塞曼效应”实现。塞曼效应是一种物理现象，这种效应使一条谱线在磁场中分裂成多条波长不同的谱线，通过测量波长差距就可以获得磁场的信息。长期以来，科学家通过这种方法对太阳光球的磁场进行了深入研究。然而，日冕磁场较弱，相应的波长差距很小，要测量它需要灵敏度和精度很高的仪器。不久前，利用位于美国夏威夷的丹尼尔·井上太阳望远镜，科学家成功捕捉到日冕中微弱的塞曼效应信号，并绘制出一个小范围内的日冕磁场分布图。此外，射电观测也是获取日冕磁场信息的重要手段。借助地面射电望远镜阵列观测，科学家能够对太阳上部分区域（如耀斑发生的区域）进行较为准确的日冕磁场诊断，从而监测这些区域的磁场变化。