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文帝即位第三年(公元前177年)夏,匈奴右贤王部入侵河南地,侵略上郡(今陕西榆林),文帝派灌婴率军7万反击,匈奴退去。前166年,匈奴老上单于率军14万侵朝那、萧关,杀北地都尉,前锋部队甚至到达了甘泉宫(今陕西省咸阳市淳化县铁王镇梁武帝村)。汉文帝布置10万骑兵、步兵保卫长安,匈奴军入塞一月后退兵,汉军只能尾随监视匈奴出塞。前166年至前162年间,匈奴每年寇边,杀掠民众、牲畜甚多,其中云中郡、辽东郡被祸害最深。
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