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事实上,不仅如此,端到端本身对于算力的要求大大超过了模块化阶段。“从特斯拉的FSD自动驾驶系统看,端到端所需算力成倍增加。”梁筱磊表示,特斯拉声称将AI大模型引入自动驾驶系统,其“端到端+大模型”的HW5(芯片)与之前的HW4相比,用3000行代码替代了原来的30多万行代码,但算力要求提升了10倍,整个平台算力需要达到3000~5000T0PS才能满足端到端的需求。
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“2022年世界机器人大会上仅有3款人形机器人参展,2023年增至10款,2024年已达27款。截至去年11月18日,人形机器人领域共发生了49起融资,最大单笔近10亿元,总融资超80亿元。我国人形机器人整机公司从2024年初的31家增至80家,全球超过200家。”谈起人形机器人的行业热度,国家地方共建人形机器人创新中心首席科学家江磊如数家珍。
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