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2006年，河南师范大学文学院教授丁永祥在学校创办了“非物质文化遗产保护协会”，在校外组织以怀梆等传统戏曲为调研主体的大学生暑期非遗调研活动。19年来，他和学生们为抢救、保护、传承非物质文化遗产默默耕耘，让很多岌岌可危的非物质文化遗产重新闪耀光芒。（素材来源：丁永祥、河南师范大学非遗协会。视频剪辑：中青报·中青网见习记者李梓昂。）
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新研究采用了传统飞行机器人的设计方案，但机器人很多部位由关节相连，大幅提升了其灵活性和弹性。同时，这种设计使关节的受力仅为原来的百分之一。研究团队还使用类似肌肉的软执行器来驱动翅膀，而非像传统飞行机器人那样使用标准的电动机。（记者刘霞）
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