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李志刚强调，癌性疼痛患者不能使用止痛药的观点是错误的。疼痛科医生会在科学评估的基础上，为患者提供综合、动态、个体化的用药方案，帮助癌性疼痛患者规范合理用药。在临床上，80%—90%的患者通过合理规范的镇痛治疗，可以有效缓解癌性疼痛，提高生活质量。
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在样品转移过程中，复合连杆机构如同交接“接力棒”的手臂，具有传动链复杂、三个自由度的位移偏差测量和调试难度高等特点，是转移机构的重要组成部分。研制团队提出了双向高精度控制及测试技术，实现了复合连杆机构的展开和收合的运动精度、稳定性的控制，确保了位移偏差在1%以内。
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