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在最新研究中，科学家从人类早期发育的大脑、成年大脑、脑肿瘤组织以及脑血管畸形样本中分离提取出血管。他们以前所未有的分辨率，对117个样本的60多万个分离出来的血管内皮细胞、血管周细胞和其他组织衍生细胞进行了单细胞测序，以了解大脑血管系统的内部运作方式。结果显示，排列在血管中的内皮细胞调节血液和周围组织之间的相互作用，在大脑发育的各个阶段表现不同，其在神经血管信号网络中的作用超出先前的认知。
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行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。
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