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为了解决这个问题，SETS采用了所谓的“探索/利用”权衡原则。例如，当机器人检测到某些动作可能会导致碰撞时，它就不会继续考虑这些动作的后续步骤，而是专注于更安全的选择。这种方法大大减少了计算量，并允许机器人几乎实时地处理信息并作出反应。
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他也观察到一些问题，厂区里有未成年人，有的初中辍学，沉迷博彩；有的被家长以锻炼之名，送到工厂；“黑中介”侵害工人权益；“势力单薄”的中老年务工者讨薪困难……工厂会提醒他们小心“黑中介”，但在“信息差”之下，劳动者的权利还是没有办法得到完美保障。磨占俊听说，一个“黑中介”一年拉1000个人，就能赚50万元，他们这群小伙子的工钱眼下还没结清。
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