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　　　　中宁枸杞的种植生长期从春季持续到6月初。茨农们从春耕开始平整土地，3月施肥浇水，4月至6月初抹芽、施肥。入夏后枸杞长势最旺，她们从清晨7点忙到傍晚6点，剪掉太高、太长及过细的树枝，帮助枸杞树结出颗粒饱满的果实。

2021年，时任翠屏人民法庭庭长的罗燕带领方鸿雁等人，把法庭的两间废弃车库改造成家事调解室。一间用来座谈调解，另一间作为当事人的临时休息室，十几平方米的空间被摆满玩具和图书的书架隔开，外面添置了沙发、茶几、饮水机，里面是儿童玩耍区，还设置了山区少见的母婴哺乳区。当大人们因家事纠纷在隔壁调解，孩子们就把休息室当成乐园。

　　　　对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。