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俞荣锦表示,由于现阶段的端到端还存在开发不足等问题,准确率受到影响,因此各车企基本都采用了“端到端+”的方式来克服弊端。目前,端到端的不足包括端到端智驾系统的训练所需的数据规模比海量更加海量,随着智驾里程的增长以及自动驾驶系统能力的提升,端到端训练的数据量也会不断增长。来自车企的数据表明,截至2024年9月,小鹏汽车端到端的视频训练量为2000万个视频片段,特斯拉端到端智驾系统FSD的训练量则至少有5000万个视频片段。
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2021年11月,我国研制的天问一号环绕器进入火星科学任务轨道,其搭载的能量粒子分析仪(MEPA)开始探测火星空间的粒子通量。2022年2月15日,MEPA观测了一个流量和能量极高的太阳高能粒子事件。此前,美国MAVEN轨道器搭载的太阳高能粒子仪仅能探测到能量在7兆电子伏以下的质子通量。而天问一号能量粒子分析仪能够探测2—100兆电子伏的质子通量,极大地扩充了火星空间高能质子的能量监测范围,为本项研究提供了关键数据支持。
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