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20世纪末，两个独立的研究团队通过观测Ia型超新星的红移，发现远处星系的退行速度并不符合均匀膨胀的模型，这暗示宇宙膨胀速度在加快。对此，他们提出存在一种额外的驱动力。应运而生的暗能量被假设为一种未知的、占主导地位的能量形式。它对宇宙产生负压作用，抵消引力，从而推动宇宙加速膨胀。这也成为标准宇宙学模型的核心假设之一。
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SETS算法让机器人能够在大约十分之一秒内完成数千甚至数万次模拟，迅速决定下一步的最佳行动。这个过程不断循环，使机器人每秒钟都能根据最新的情况调整自己的行为。这项技术的进步意味着未来机器人将更加智能、灵活，并能在动态环境中迅速应对变化。
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