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人形机器人是具身智能的物理形态之一。中国工程院院士孙凝晖表示，具身智能指有身体并支持与物理世界进行交互的智能体，如机器人、无人车等，通过多模态大模型处理多种传感数据输入，由大模型生成运动指令对智能体进行驱动，替代传统基于规则或者数学公式的运动驱动方式，实现虚拟和现实的深度融合。
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在对中达新材的问询中，北交所指出公司创新性特征体现为无缝钢管领域的技术创新及科研成果转换能力，但其发明专利均为2018年前所取得，实用新型专利均为2021年前所申请。首轮问询回复中，中达新材还用了实现“进口替代”的字眼，因此二轮问询中，北交所要求公司再次补充披露创新性特征及市场竞争优势、进口替代的具体体现等。
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