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　　　　由于人手指形状不同，感觉到的柔软度可能不同。因此，研究人员首先开发指尖及其接触面的几何参数，然后从一系列不同的材料中提取柔软度参数，并将这两组参数映射到SORI设备上。SORI还配备了电动折纸关节，可以对关节进行调节，使其变得更硬或更软。

对生活用具进行装饰美化的想法，一直延续传承。距今2500年左右的一只青铜水罐就是最好的证明。这只用于装水的青铜罐口沿处铸有两只狮身人面兽，一位青年男子仰面朝天，头枕在口沿上，双手分别抓住两只兽的一条腿，像是要把两只兽从口沿处扔出去。他的膝盖连在罐体上，被两只公羊和棕榈叶盖住。青年因用力而向后弯曲的身躯恰好成为水罐的手柄。如此巧妙的设计，加之精湛的工艺，给予其“巧夺天工”的赞誉实不为过。

　　　　加强全体干部的管理育人，将生态文明理念融入办学思想，将生态文明要求纳入管理制度。学校党委和行政尤其是负责人是办学治校的关键，各个学校的职能部门和二级学院在大学生生态文明教育中也发挥着十分重要的作用，二级学院既要贯彻落实好大学生生态文明教育的理念和意图，又要结合本学院实际进行创造性发挥，形成各具特色的大学生生态文明教育方案；职能部门则要把学校党委和行政关于大学生生态文明教育的理念和意图，转化成思政工作、人事管理、教学管理、后勤管理的具体方案。上下同心，一年接着一年干，一任接着一任干，就可以给每一个大学生打上“生态烙印”。