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　　　　行业中有人把模块化智驾系统比作在驾校学车，没有自主意识，且不会主动模仿学习的新手司机，教练（代码）说什么就做什么，但如果遇到教练没说过的就不会处理了。而端到端则是有自主意识并会主动模仿学习的新手司机，如果给它看过成百上千万优秀老司机怎么开车的视频后，它就会变成真正的老司机。

在实验中，团队利用Nano-MIND技术，选择性激活未生育的雌性小鼠脑中负责母体行为的内侧视前区（MPOA）的抑制性GABA受体，显著增加了它们的养育行为。此外，研究人员还利用该技术，靶向激活下丘脑外侧的动机回路来调节动物的进食行为。结果表明，激活这些区域内抑制性神经元，会100%增加小鼠食欲和进食行为。相反，激活兴奋性神经元会导致食欲和进食行为减少50%以上。

　　　　即使合同有效，如果放贷人并非金融机构，根据《最高人民法院关于审理民间借贷案件适用法律若干问题的规定》，出借人请求借款人按照合同约定利率支付利息的，人民法院应予支持，但是双方约定的利率超过合同成立时一年期贷款市场报价利率四倍的除外。“此外，如果涉及职业放贷人放贷的，贷款合同应认定为无效。”耿瑗说。