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　　　　据了解，“两段式端到端”方案的信息经过感知模型过滤后，再到规控模型，有两个信息处理环节。而“一段式端到端”方案将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，直接从传感器输入外部环境信息，并输出车辆的行驶轨迹，使得端到端模型像人类大脑一样，具备更高的理解力和进化能力，能够掌握新的工具并应对未曾见过的场景。

最早提及《敕勒歌》的典籍，是成书于唐初的《北史》与《北齐书》，二书都位列后世所谓“正史”之中。公元546年深秋，东魏政权的实际控制者高欢，率大军进攻西魏政权在汾水下游的重要军事据点玉壁城（今山西稷山县境内）。玉壁城守军不过数千，但地势险峻、准备充分，加之守城的西魏名将韦孝宽治军有方、战术运用得当，高欢强攻数月不克，士气低落。加之入冬后天气严寒、疾疫流行，东魏士卒死亡7万人，高欢被迫撤军。

　　　　在新加坡，传统中医得到广泛应用，并在医疗保健系统中与西医相辅相成。新加坡南洋理工大学生命科学院院长卡纳伽·萨巴帕蒂说，2024年该校开始招收首批四年制的中医学学士。新加坡卫生部还在2024年1月启动为期一年的中医师临床培训项目，为刚通过执业考试的中医师提供相关临床训练。