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中央财经大学法学院教授朱晓峰分析，有偿代购中的受托人既是消费者，又是销售者，由于现行法对不同销售者的资格有不同的规定，导致不符合这些特别规定的有偿代购者在从事相关行为时可能涉嫌违法。例如，《食品经营许可和备案管理办法》规定，在中华人民共和国境内从事食品销售和餐饮服务活动，应当依法取得食品经营许可。如果有偿代购者没有依法取得食品经营许可，即到商家购买食品再分装运输销售给订购的消费者，就构成无证经营。
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触觉传感器是机器人执行复杂精细操作的关键核心部件之一。近年来，随着机器视觉技术的快速发展，基于视觉识别原理的触觉传感器（也被称为视触觉传感器）成为触觉感知领域的重要研究方向。然而，现有的视触觉传感器主要依赖几何光学信息或标记跟踪技术，其触点力位识别感知的分辨率和精度受到了严重制约。
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