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他们在7.2万多次翅振数据的基础上，用机器学习设计了一个骨片肌肉如何控制翅膀运动的模型，再用一次微型机器人飞行测量了这些骨片肌肉的空气动力学作用。这个模型随后用一次自由飞行式飞行的物理模拟进行了验证，对骨片肌肉活动的调整囊括了自由飞行式飞行的所有已知操控。
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以霸王龙词条为例，原本的百科词条注解称“霸王龙前肢短小，没有功能”。但从目前保存完好的霸王龙标本上来看，霸王龙的前肢骨骼上存在肌肉拉伤或者骨折痊愈的痕迹。“这说明它们经常使用自己的前肢。”余逸伦阅读最新文献发现，已有科学家借助生物力学的模型证实，霸王龙的前肢可以提起约200千克的物体，“霸王龙在起身的时候，甚至还会借助它们的小短手，做俯卧撑”。
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