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詹培勋也认为,车企入局机器人,在自动驾驶相关技术上有积累,如环境感知技术中的激光雷达、摄像头等传感器的应用,以及路径规划和决策控制算法,可直接应用到人形机器人的导航与避障。在精密机械制造和电机控制方面有优势,能保证机器人关节等部件的高精度和稳定性。在人机交互技术上有经验,能将车内的语音识别、智能座舱等交互技术移植到机器人上,提升机器人的交互体验。
广州传真一句话中特诗网址根据内容可以将上述材料中涉及乐舞的记载分为六类。乐舞机构类,敦煌地区与乐舞相关的机构至少包括乐营、乐行、宴社司等,这些机构大多出现在敦煌文献的官私文书中,如破用历、功德记等。从业人员类,按目前收集和整理的材料,包括乐营使、副乐营使、乐营教习、音声、队舞人员和乐器制作工匠,此外,在敦煌绢画题记、敦煌石窟题记中亦有与此相关的文字。乐舞活动类,通常包括官方组织和寺院陈设两类,官方组织包括出行、队舞、毬乐等,寺院陈设则包括各类法事活动的用乐。这些同样出现在官私文书中,而且乐舞活动往往与敦煌石窟乐舞图像有一定联系。乐器类,主要包括蒙书等类书中对乐器及演奏法的记录,官私文书中官方、寺院所属乐器账目以及乐器制作的相关记载,如P.3644中出现的“二弦”,寺院经济类文书中大量记载的“铃”以及官方组织的鼓类乐器制作等。乐、舞谱类,目前已知敦煌乐谱共计3个卷号,分别是P.3539V、P.3719V和P.3808,敦煌舞谱包括P.3501、S.5643、S.5613、S.785、BD.10691、Дx10264和羽049,共计7个卷号。最后是类书中的乐舞词汇,这部分内容除前述乐器名称外,还有反映礼乐规制、乐舞表演等方面的词汇,由于这些词汇所在文献通常为蒙书、习字类书、实用要字一类,因此可将其视作传授和普及乐舞知识的教材或工具书。