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对柔软物体的触觉在许多行动和互动中发挥着至关重要的作用，如判断鳄梨的成熟度，或是牵着爱人的手。但理解和再现这种感觉极具挑战性，因为这涉及复杂的感觉和认知过程。柔软度感知的两个主要元素是皮肤提示（来自指尖皮肤的感觉反馈）和动觉提示（关于手指关节作用力的反馈）。通过分离皮肤和动觉线索，SORI再现了一系列真实材料的柔软性，填补了机器人领域的空白，使许多需要感知柔软度的应用成为可能。
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11月22日，中华人民共和国第十二届少数民族传统体育运动会（以下简称“运动会”）在海南三亚开幕。体育为媒、文化为桥、团结为本，来自全国56个民族的近万名运动员和嘉宾欢聚在三角梅盛开的美丽鹿城，共襄民族团结的盛会、群众体育的盛会。
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