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　　　　从现场展示的Wabot-2弹钢琴图可以看到，机器人的灵巧手用的还是线驱，电机通过长长的线拖在背后，由于弹一段时间就会发生位移，所以要经常去调整，维护起来非常麻烦。“还有一点我觉得值得回过头来看的就是，当时的人形机器人研发在硬件上其实和现在没有太大区别，比如说，当时机器人的灵巧手就开始研制了，手部已经用到了碳素纤维。最大的区别在云计算能力上面，因为当时的计算机非常落后，而且也没有一些自动化的工具，所以当时研发人形机器人还是非常困难的，当年早稻田大学开发的双足机器人在世博会上走了很长时间，也是很了不起的。然而正如大家看到的，目前这个（日本机器人先发）优势已经被中国给打破了！”汪伟如此说道。

这种情况虽然极端，但是并不少见。罗燕解释说，法官们只能反复做工作，告诉父母他们应该承担的法律责任和孩子的心理需求。“在离婚纠纷等家事案件中，调解和裁判的核心标准是未成年人的最大利益，包括父母的经济状况、居住稳定性、生活条件及陪伴时间等，同时也要辨别父母争夺抚养权的真实意图，避免抚养权被当作财产、赡养等非情感因素的筹码。”罗燕说。

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